An kodérje zariadenie, ktoré zostavuje a prevádza signál (napríklad bitový tok) alebo dáta do signálovej formy, ktorá sa môže použiť na komunikáciu, prenos a ukladanie. Enkodér prevádza uhlové alebo lineárne posunutie na elektrický signál, prvý sa nazýva kódový disk a druhý sa nazýva meter. Podľa metódy odčítania možno enkodér rozdeliť na dva typy: kontaktný a bezkontaktný; podľa princípu fungovania možno enkodér rozdeliť na dva typy: inkrementálny a absolútny. Inkrementálny enkodér prevádza posunutie na periodický elektrický signál a potom prevádza elektrický signál na počítací impulz a pomocou počtu impulzov reprezentuje veľkosť posunutia. Každá poloha absolútneho enkodéra zodpovedá určitému digitálnemu kódu, takže jeho indikácia sa vzťahuje iba na začiatočnú a koncovú polohu merania, ale nemá nič spoločné so strednou časťou merania.
Klasifikácia enkodérov
Podľa princípu detekcie možno enkodér rozdeliť na optický, magnetický, indukčný a kapacitný. Podľa kalibračnej metódy a formy výstupného signálu ho možno rozdeliť na tri typy: inkrementálny, absolútny a hybridný.
Inkrementálny enkodér:
Inkrementálny enkodérPriamo využíva princíp fotoelektrickej konverzie na výstup troch skupín impulzov obdĺžnikových vĺn fázy A, B a Z; fázový rozdiel medzi týmito dvoma skupinami impulzov A a B je 90 stupňov, takže smer otáčania sa dá ľahko posúdiť, zatiaľ čo fáza Z je jeden impulz na otáčku, ktorý sa používa na určovanie referenčného bodu. Jeho výhodami sú jednoduchý princíp a štruktúra, priemerná mechanická životnosť viac ako desiatky tisíc hodín, silná odolnosť voči rušeniu, vysoká spoľahlivosť a vhodnosť na prenos na dlhé vzdialenosti.
Absolútny enkodér:
Absolútny enkodér je senzor, ktorý priamo generuje čísla. Na jeho kruhovom kódovom disku sa nachádza niekoľko sústredných kódových diskov pozdĺž radiálneho smeru. Sektorové stromy kódovej stopy majú dvojitý vzťah. Počet kódových stôp na kódovom disku je počet číslic jeho binárneho čísla. Na jednej strane kódového disku je zdroj svetla a na druhej strane je fotocitlivý prvok zodpovedajúci každej kódovej stope. Keď je kódový disk v rôznych polohách, každý fotocitlivý prvok prevádza signál zodpovedajúcej úrovne podľa toho, či je osvetlený alebo nie, čím vytvára binárne číslo. Charakteristickým znakom tohto enkodéra je, že nie je potrebný žiadny počítadlo a pevný digitálny kód zodpovedajúci polohe je možné čítať v ľubovoľnej polohe rotujúceho hriadeľa.
Hybridný absolútny enkodér:
Hybridný absolútny enkodér, ktorý poskytuje dva súbory informácií, jeden súbor informácií sa používa na detekciu polohy magnetického pólu s funkciou absolútnych informácií; druhý súbor je presne rovnaký ako výstupné informácie inkrementálneho enkodéra.
Čas uverejnenia: 20. februára 2023
