An kódovačje zariadenie, ktoré kompiluje a konvertuje signál (napríklad bitový tok) alebo dáta do formy signálu, ktorú možno použiť na komunikáciu, prenos a ukladanie.Kodér prevádza uhlové alebo lineárne posunutie na elektrický signál, prvý sa nazýva kódový disk a druhý sa nazýva meradlo.Podľa spôsobu odčítania možno kódovač rozdeliť na dva typy: kontaktný typ a bezkontaktný typ;podľa princípu činnosti možno kódovač rozdeliť na dva typy: inkrementálny typ a absolútny typ.Inkrementálny kódovač prevádza posun na periodický elektrický signál a potom prevádza elektrický signál na počítací impulz a používa počet impulzov na vyjadrenie veľkosti posunu.Každá poloha absolútneho snímača zodpovedá určitému digitálnemu kódu, takže jeho indikácia súvisí len so začiatočnou a koncovou polohou merania, ale nemá nič spoločné so stredným procesom merania.
Klasifikácia kódovačov
Podľa princípu detekcie môže byť kódovač rozdelený na optický typ, magnetický typ, indukčný typ a kapacitný typ.Podľa spôsobu kalibrácie a formy výstupu signálu ho možno rozdeliť do troch typov: inkrementálny typ, absolútny typ a hybridný typ.
Inkrementálny kódovač:
Inkrementálny kódovačpriamo využíva princíp fotoelektrickej konverzie na výstup troch skupín obdĺžnikových impulzov A, B a Z fázy;fázový rozdiel medzi dvoma skupinami impulzov A a B je 90 stupňov, takže smer otáčania možno ľahko posúdiť, zatiaľ čo fáza Z je jeden impulz na otáčku, ktorý sa používa na umiestnenie referenčného bodu.Jeho výhodami sú jednoduchý princíp a konštrukcia, priemerná mechanická životnosť môže byť viac ako desiatky tisíc hodín, silná odolnosť proti rušeniu, vysoká spoľahlivosť a vhodné pre prenos na veľké vzdialenosti.
Absolútny kódovač:
Absolútny kódovač je snímač, ktorý priamo vydáva čísla.Na jeho kruhovom kódovom disku je v radiálnom smere niekoľko sústredných kódových diskov.Sektorové stromy kódovej stopy majú dvojitý vzťah.Počet kódových stôp na kódovom disku je počet číslic jeho binárneho čísla.Na jednej strane kódového disku je zdroj svetla a na druhej strane je fotosenzitívny prvok zodpovedajúci každej kódovej stope.Keď je kód Keď je disk v rôznych polohách, každý fotosenzitívny prvok konvertuje zodpovedajúci signál úrovne podľa toho, či je osvetlený alebo nie, čím sa vytvorí binárne číslo.Funkciou tohto kódovača je, že nie je potrebné žiadne počítadlo a pevný digitálny kód zodpovedajúci polohe je možné prečítať v akejkoľvek polohe otočného hriadeľa.
Hybridný absolútny kódovač:
Hybridný absolútny kódovač, vydáva dve sady informácií, jedna sada informácií sa používa na detekciu polohy magnetického pólu s funkciou absolútnej informácie;druhá sada je presne rovnaká ako výstupná informácia inkrementálneho kódovača.
Čas odoslania: 20. februára 2023
