An kódovačje zariadenie, ktoré kompiluje a konvertuje signál (napríklad bitový tok) alebo dáta do formy signálu, ktorú možno použiť na komunikáciu, prenos a ukladanie. Kodér prevádza uhlové alebo lineárne posunutie na elektrický signál, prvý sa nazýva kódový disk a druhý sa nazýva meradlo. Podľa spôsobu odčítania možno kódovač rozdeliť na dva typy: kontaktný typ a bezkontaktný typ; podľa princípu činnosti možno kódovač rozdeliť na dva typy: inkrementálny typ a absolútny typ. Inkrementálny kódovač prevádza posun na periodický elektrický signál a potom prevádza elektrický signál na počítací impulz a používa počet impulzov na vyjadrenie veľkosti posunu. Každá poloha absolútneho snímača zodpovedá určitému digitálnemu kódu, takže jeho indikácia súvisí len so začiatočnou a koncovou polohou merania, ale nemá nič spoločné so stredným procesom merania.
Klasifikácia kódovačov
Podľa princípu detekcie môže byť kódovač rozdelený na optický typ, magnetický typ, indukčný typ a kapacitný typ. Podľa spôsobu kalibrácie a formy výstupu signálu ho možno rozdeliť do troch typov: inkrementálny typ, absolútny typ a hybridný typ.
Inkrementálny kódovač:
Inkrementálny kódovačpriamo využíva princíp fotoelektrickej konverzie na výstup troch skupín obdĺžnikových impulzov A, B a Z fázy; fázový rozdiel medzi dvoma skupinami impulzov A a B je 90 stupňov, takže smer otáčania možno ľahko posúdiť, zatiaľ čo fáza Z je jeden impulz na otáčku, ktorý sa používa na umiestnenie referenčného bodu. Jeho výhodami sú jednoduchý princíp a konštrukcia, priemerná mechanická životnosť môže byť viac ako desiatky tisíc hodín, silná odolnosť proti rušeniu, vysoká spoľahlivosť a vhodné pre prenos na veľké vzdialenosti.
Absolútny kódovač:
Absolútny kódovač je snímač, ktorý priamo vydáva čísla. Na jeho kruhovom kódovom disku je v radiálnom smere niekoľko sústredných kódových diskov. Sektorové stromy kódovej stopy majú dvojitý vzťah. Počet kódových stôp na kódovom disku je počet číslic jeho binárneho čísla. Na jednej strane kódového disku je zdroj svetla a na druhej strane je fotosenzitívny prvok zodpovedajúci každej kódovej stope. Keď je kód Keď je disk v rôznych polohách, každý fotosenzitívny prvok konvertuje zodpovedajúci signál úrovne podľa toho, či je osvetlený alebo nie, čím sa vytvorí binárne číslo. Funkciou tohto kódovača je, že nie je potrebné žiadne počítadlo a pevný digitálny kód zodpovedajúci polohe je možné prečítať v akejkoľvek polohe otočného hriadeľa.
Hybridný absolútny kódovač:
Hybridný absolútny kódovač, vydáva dve sady informácií, jedna sada informácií sa používa na detekciu polohy magnetického pólu s funkciou absolútnej informácie; druhá sada je presne rovnaká ako výstupná informácia inkrementálneho kódovača.
Čas odoslania: 20. februára 2023
