Isystém inkrementálneho enkodéra
Inkrementálne mriežky pozostávajú z periodických čiar. Na odčítanie informácií o polohe je potrebný referenčný bod a poloha mobilnej platformy sa vypočíta porovnaním s referenčným bodom.
Keďže na určenie hodnoty polohy sa musí použiť absolútny referenčný bod, na inkrementálnej mriežkovej stupnici je vyrytý aj jeden alebo viac referenčných bodov. Hodnota polohy určená referenčným bodom môže byť presná na jednu periódu signálu, teda na rozlíšenie. Vo väčšine prípadov sa tento typ stupnice používa, pretože je lacnejší ako absolútna stupnica.
Avšak z hľadiska rýchlosti a presnosti závisí maximálna rýchlosť skenovania inkrementálnej mriežky od maximálnej vstupnej frekvencie (MHz) prijímacej elektroniky a požadovaného rozlíšenia. Keďže je však maximálna frekvencia prijímacej elektroniky pevne stanovená, zvýšenie rozlíšenia bude mať za následok zodpovedajúce zníženie maximálnej rýchlosti a naopak.
Absolútna mriežka, informácie o absolútnej polohe pochádzajú z mriežkového kódového disku, ktorý pozostáva zo série absolútnych kódov vyrytých na pravítku. Preto je možné po zapnutí enkodéra okamžite získať hodnotu polohy a následný signálny obvod ju môže kedykoľvek prečítať bez pohybu osi a vykonania operácie návratu referenčného bodu.
Keďže navigácia do pôvodného bodu trvá určitý čas, cykly navigácie do pôvodného bodu môžu byť zložité a časovo náročné, ak má stroj viacero osí. V tomto prípade je výhodné použiť absolútnu mierku.
Absolútny enkodér tiež nebude ovplyvnený maximálnou vstupnou frekvenciou elektronického zariadenia, čo zabezpečí vysokorýchlostnú prevádzku s vysokým rozlíšením. Je to preto, že poloha sa určuje na požiadanie a pomocou sériovej komunikácie. Najtypickejšou aplikáciou absolútnych enkodérov sú umiestňovacie stroje v priemysle povrchovej montáže (SMT), kde je súčasné zlepšenie rýchlosti a presnosti polohovania trvalým cieľom.
Čas uverejnenia: 06.01.2023
